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基于CAN的智能垃圾收集控制系統設計.doc

資料分類:設計作品 上傳會員:小木匠 更新時間:2019-11-20
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摘要:隨著生活水平的提高,更加健康干凈和諧的生活環境成為了人們追求的目標。在當代生活中,垃圾的存放常常是讓人困擾的一個大問題。目前的垃圾處理大多是由人工檢查垃圾桶是否填滿,繼而進行清理垃圾等操作。這樣的管理方式效率很低,費時間費精力,非常麻煩。所以一種智能垃圾收集控制系統就應運而生了。本設計針對以上問題提出了具體的設計方案,設計出一款智能垃圾桶以滿足人們對高品質當代生活的要求。本設計利用桶蓋上的超聲波發射裝置測量垃圾高度,利用底部的稱重傳感器實時測量垃圾重量,通過CAN總線傳輸數據,采用STC89C52單片機,實時串口上傳數據,在電腦上位機實時顯示垃圾高度垃圾重量,從而給人提供完善的決策依據,做出是否去處理垃圾的決定。

 

關鍵詞 CAN;STC89C52;測重傳感器;超聲波測距

 

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 設計的背景-1

1.2垃圾收集的現狀-1

1.3論文研究的主要內容-2

2 系統總體設計方案-3

2.1 系統設計要求-3

2.2 系統設計框架-3

2.3 CAN總線技術-4

2.4 本章小結-5

3 硬件設計與實現-5

3.1單片機的選擇-5

3.2發射端電路-6

3.2.1 晶振電路設計-6

3.2.2 復位電路設計-7

3.2.3 電源電路-8

3.2.4 濾波電容及其他-9

3.3接收端電路設計-11

3.4元器件的選取-13

3.4.1 超聲波測距模塊-13

3.4.2 稱重模塊-14

3.4.3 CAN總線模塊-17

3.5 本章小結-17

4 軟件設計與實現-18

4.1 發射端設計-18

4.1.1 超聲波模塊-19

4.1.2 CAN總線-20

4.2 接收端-21

4.3 串口調試助手設計-22

4.4 本章小結-23

5 系統調試與實現-24

5.1 硬件制作與調試-25

5.2 軟件編程與調試-26

5.3 實物驗證-27

5.4 本章小結-29

結論-30

致謝-31

參考文獻-32

附錄-33

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