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基于單片機的自動避障小車軟件設計.doc

資料分類:設計作品 上傳會員:小木匠 更新時間:2019-11-20
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摘要:21世紀初,隨著人們對生活質量的要求不斷提高,自動化技術也得到了迅速的發展,智能機器人是自動化技術中的核心之一,這種機器人功能強大,應用范圍越來越廣泛。它不僅僅只是會做一些簡單的操作,它還可以做更多的事。機器人不但能在工廠等工業現場工作,而且已經越來越貼近我們的生活,現在的機器人在很多餐廳、醫院等地方得到廣泛的應用,而且一些具有自主能力的機器人更是在探索海洋、太空等方面得到了應用。智能小車也是智能機器人的一種,因此研究智能小車具有很深遠的意義。 

本次設計利用單片機作為主控芯片設計一款超聲波自動避障小車軟件。首先介紹了智能車的發展背景,接著對本次設計做出總體規劃,畫出系統框圖。然后對小車各模塊進行詳細地解釋說明。最后對小車進行軟件編程,對C語言程序進行調試,并且給出完整的C語言程序。

 

關鍵詞 單片機;超聲波;避障小車;C語言

 

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1研究的背景和意義-1

1.2 國內外研究現狀及趨勢-1

1.2.1 國外移動機器人的發展概況-1

1.2.2.國內移動機器人研究概況-2

1.3本文的主要工作-3

2總體設計方案-4

2.1設計要求-4

2.2系統設計方案-4

2.3總體設計-4

2.4本章小結-5

3 主要硬件設計-6

3.1單片機模塊-6

3.2避障模塊-8

3.2.1常規的避障模塊-8

3.2.2超聲波避障模塊-8

3.3驅動模塊-10

3.3電源模塊-11

3.4本章小結-12

4 軟件設計-13

4.1編程語言-13

4.2程序設計說明-13

4.3避障小車主函數-14

4.4驅動模塊的編程-15

4.4超聲波程序設計-18

4.4.1超聲波測距的原理-18

4.4.2超聲波程序編程-19

4.5部分子程序-21

5軟件調試-23

5.1調試的思路-23

5.2驅動模塊程序調試-23

5.3超聲波模塊程序調試-23

5.4主程序的調試-24

5.5本章小結-25

總結-26

致謝-27

參考文獻-28

附錄-29

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