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基于PLC的物料自動分揀控制系統設計.doc

資料分類:設計作品 上傳會員:小木匠 更新時間:2019-11-20
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摘要:自動分揀控制系統在各行各業中得到廣泛的運用,它能夠極大的提升各單位生產的效率,還能夠節約勞動力并提供更安全的工作環境。本設計中用可編程控制器PLC控制整個系統,因為PLC有著其他設備無法比擬的優越性,它可靠性高,編程方便,功能強大,維修方便,另外它還易于實現機電一體化。

本課題是基于PLC的物料自動分揀控制系統設計。主要內容包括:明確系統整體的研究方案,達到控制系統的控制要求;選擇合適的PLC并進行合理的I/O分配;選擇合適的傳感器辨別出物料的大小和顏色;選擇合適的抓手對物料進行分揀;對系統硬件進行設計繪制出系統的外部接線圖和控制電路圖;對系統軟件進行設計繪制出系統的流程圖,運用編程軟件設計出PLC的梯形圖;進行組態仿真,運行整個控制系統。

 

關鍵詞 PLC;自動分揀;組態仿真

 

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 選題意義-1

1.2 研究的主要內容-1

2 系統介紹-3

2.1 系統整體設計方案-3

2.2 S7-200的簡介-3

2.3 傳感器的選型及工作原理-6

2.3.1 光纖傳感器簡介-6

2.3.2 對射型光電傳感器簡介-7

2.4 其他器件簡介-8

2.4.1 氣動機械手-8

2.4.2 交流接觸器-9

2.4.3 熱繼電器-9

3 系統硬件設計-11

3.1 系統的外部接線圖-11

3.2 PLC的設計-11

3.2.1 PLC的端口接線圖及I/O分配表-11

3.2.2 PLC的控制電路和輸入輸出部分-13

4 系統軟件設計-14

4.1 系統程序流程設計-15

4.2 PLC梯形圖程序編寫-15

4.3 程序的運行及調試-19

5 組態設計-19

結論-24

致謝-25

參考文獻-26

附錄-27

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